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Mobile Augmented Reality

• Proposta di Stage presso Telecom Italia
  Scopo della collaborazione e’ la progettazione e lo sviluppo di applicazioni di realta’ aumentata per l’utilizzo tramite terminali mobili di ultima generazione dotati di localizzazione e bussola digitale integrata.
  La realizzazione sara’ un dimostratore dedicato per l’utilizzo sociale all’interno del dominio agro-alimentare e turistico.
  Competenze richieste:
  • conoscenze di computer vision, virtual reality,
  • capacita’ autonome di progettazione e sviluppo: (preferita) su sistemi Iphone o Android
  • mentalita’ concreta volta ai risultati.
  Durata del lavoro: 12 mesi.
  E’ prevista una borsa di studio mensile.
  Data di assegnazione: a partire da luglio 2009.
  Riferimento: Giovanni Martini – Giovanni1.Martini@telecomitalia.it – 011/228 8087



• Realizzazione di applicativi AR per dispositivi mobili. Scopo della tesi è quello di sviluppare applicazioni di realtà aumentata che possano essere utilizzate su telefonini di ultima generazione e su dispositivi mobili in genere. In particolare, il progetto mira a sviluppare dei dimostratori da utilizzare in ambito turistico.

Enhanced Virtual Past (E-ViP project)

• Realizzazione di musei virtuali. Il museo virtuale è un parco interattivo, composto da una serie di installazioni multimediali che utilizzano le tecnologie più avanzate nel campo della realtà virtuale e della realtà aumentata per riproporre il materiale d’archivio e le collezioni museali disponibili in una forma nuova, accattivante e coinvolgente, "arricchendole" attraverso l'uso della tecnologia per proporre percorsi educativi e allo stesso tempo di intrattenimento

Motion Capture

• Ricostruzione del movimento del corpo umano a partire da riprese effettuate con telecamere
  Possibili applicazioni: interfacce utente non convenzionali, entertainment (animazione, giochi interattivi, etc...)
• Ricostruzione del movimento della testa e delle espressioni facciali tramite l'utilizzo di una webcam
  Possibili applicazioni: interfacce utente non convenzionali, entertainment (animazione, giochi interattivi, etc...)

Motion Recognition

• Riconoscimento del movimento umano. Studio di algoritmi per il riconoscimento delle azioni e dei movimenti effettuati da una persona e ripresi da una (o più) telecamere.
  Possibili applicazioni: sistemi di sorveglianza "intelligenti", sistemi automatici di indicizzazione video, sistemi di catalogazione di filmati

Virtual Mouse

• Cattura del movimento della mano. Studio di algoritmi per la cattura del movimento e della postura della/delle mani tramite l'elbaorazione di immagini riprese da una o più telecamere. Il sistema finale permette di utilizzare le mani per interagire direttamente con il computer, inviando tutti i comandi necessari tramite la mappatura tra i gesti delle mani e i singoli comandi.
  Possibili applicazioni: interfacce utente non convenzionali, controllo di robot, entertainment (animazione, giochi interattivi, etc...)

Face Beautification

• Studio di algoritmi per l'abbellimento automatico del volto. L'idea è quella di prendere il volto in 3D di una persona, selezionare una caratteristica da modificare e migliorare l'estetica del volto a partire da una serie di campioni (ovvero volti 3D) giudicati attraenti. Attualmente è in fase di sviluppo il sistema di abbellimento di immagini di profili 2D. Per il 3D, occorre sviluppare gli algoritmi per misurare la similarità tra due volti, per identificare in modo automatico le caratteristiche su un volto e per ricostruire la caratteristica da modificare
• Ricostruzione di modelli 3D da immagini 2D. Come estensione del punto precedente, il volto 3D del paziente può essere ricostruito a partire da materiale fotografico 2D. Questo è particolarmente utile (ad esempio) per la ricostruzione di modelli di riferimento per volti sfigurati
  Possibili applicazioni: Strumenti CAS (Computer Aided Surgery) per la pianificazione di interventi di chirurgia plastica, estetica e ricostruttiva; strumenti di fotoritocco

Visual Hull

• Sviluppo di algoritmi per il calcolo del Visual Hull di oggetti geometrici 3D. Per quanto riguarda la definizione del Visual Hull, e degli algoritmi che andrebbero implementati, fare riferimenti agli articoli scientifici presenti nella sezione Publications

Sensor Positioning

• Sviluppo di algoritmi per il calcolo del posizionamento di sensori in ambienti 2D e 3D. Il problema è anche noto come Art Gallery Problem e consiste nel posizionare un ambiente un certo numero di sensori (o "guardie") che siano in grado di vedere tutti i punti degli ambienti. Attualmente sono stati sviluppati alcuni algoritmi per la soluzione del problema che devono essere implementati. Per ulteriori informazioni fare riferimenti agli articoli scientifici presenti nella sezione Publications

Security Systems

• Studio di algoritmi per la realizzazione di sistemi di sicurezza industriale. Scopo della tesi è quello di sviluppare sistemi di Computer Vision basati sull'uso di telecamere per lo sviluppo di sistemi innovativi di sicurezza industriale
• Riconoscimento di persone. Sviluppare algoritmi di computer vision per fare il tracking di persone in ambienti complessi. L'idea è quella, ad esempio, di usare le immagini di più telecamere del sistema di sorveglianza di una metropolitana e identificare le varie persone in movimento, seguendole anche attraverso le differenti camere (quindi, la persona X nella camera 1 deve essere identificata sempre come persona X quando viene identificata dalla camera 3)
• Riconoscimento di eventi. Sviluppare algoritmi di computer vision per il riconoscimento di particolari eventi in cui compaiano singole persone o gruppi. Esempi di eventi posso essere tafferugli, malori, comportamenti anomali in genere (vandalismi, borseggi, etc...)
• Sistemi di analisi del traffico. Utilizzo di telecamere per l'analisi del traffico. L'applicazione deve essere in grado di identificare e seguire i diversi veicoli, anche attraverso diverse telecamere, restituendo una serie di informazioni utili sul veicolo (velocità presunta, traiettoria seguita, possibili infrazioni al codice della strada, ...)

Tesi in collaborazione col CRF

• Generazione RealTime di audio per simulatori di guida in Realtà Virtuale.A grandi linee le fasi della tesi sono le seguenti:
  1. Ricerca sui SW (librerie audio) attualmente più utilizzati per la generazione RealTime di audio per simulatori di guida, e più genericamente per i videogiochi di ultima generazione.
  2. scelta delle librerie da utilizzare per la realizzazione di un modulo audio per simulatore di veicoli in Realtà Virtuale
  3. Sviluppo e messa a punto dei moduli per la realizzazione di un modulo audio per simulatore di veicoli in Realtà Virtuale, in particolare per la simulazione dei rumori di camion e autovettura. Altrettanto importante sarà lo sviluppo della gestione della spazializzazione delle sorgenti audio esterne (auralizzazione)
  4. La gestione delle sorgenti esterne dovrà tenere conto (come nei migliori videogiochi) del data base geometrico che circonda l'osservatore, sarà quindi necessario che il modulo audio sia in qualche modo integrato con il motore di rendering grafico.
  Requisiti: conoscenza del C++, e una mentalità volta al risultato.


• Sviluppo di sistemi di realtà virtuale per lo studio del comfort dell'abitacolo di veicoli di nuova progettazione

CGVG Thesis